Единичен вектор

Единичен вектор е вектор с дължина единица, съобразно избрана метрика. Тоест $\vec{x}$ e единичен, ако $\parallel\vec{x}\parallel=1$.

За всеки произволен вектор $\vec{v}$, еднопосочният с него единичен вектор се нарича нормален вектор. Ако с означим с $\vec{v_0}$ този вектор, то дължината на $\vec{v}$ или още наричано - негова нормала. Това е еднозначно с равенството:

$\vec{v_0} = \frac{\vec{v}}{\parallel \vec{v} \parallel}$

Забележка:

При ортономираните координатани системи базисните вектори, освен че са ортогонални и афинни, трябва и да са единични.