Канадарм2

Астронавтът Стивън Робинсън прикрепен към Канадарм2 по време на мисията STS-114

Мобилната обслужваща система (на английски: Mobile Servicing System) или по-популярна с името на основния си компонент Канадарм2 (на английски: Canadarm2) е компонент на Международната космическа станция. Изпълнява ключова роля в монтажа и подръжката на станцията: премества оборудване и материали в рамките на станцията, помага на космонавтите в работата им в открития космос и обслужва инструментите и други товари, свързани с космическата станция. Космонавтите преминават специално обучение за работа с Канадарм2.

Описание

Мобилната обслужваща система се състои от три основни компонента:

1. Канадарм2 - ръка, наричана Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в превод на български „дистанционен манипулатор на космическата станция“.
2. Декстър - многофункционален накрайник, наричан Special Purpose Dexterous Manipulator (Ловък манипулатор за специални цели), известен също като Декстър.
3. Базова мобилна система (Mobile Base System) - система от релси и мобилна платформа, която се движи по тях. Системата е разположена върху фермовата конструкция.

Любопитно

Софтуерът на системата за контрол е написана на програмния език Ада.

Вижте също

• Европейска роботизирана ръка
• Манипулатор за специални цели Декстър
• Стрела
• Система за дистанционно манипулиране на Кибо

Външни препратки

• ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System
• Canadian Space Agency information about Canadarm2