Степени на свобода (роботика)

от Уикипедия, свободната енциклопедия
Направо към: навигация, търсене
Емблема за пояснителна страница Тази статия е за термина във механиката. За термина във физиката вижте Степени на свобода. За термина в статистиката вижте Степени на свобода (статистика).

В механиката, степени на свобода на една механична система е броят от независими параметри, които дефинират нейните конфигурации. Това е сбор от параметри, които определят състоянието на физична система и е важен за анализа на системи от тела в механоинженерството, космическото инженерство, роботиката и структурното инженерство.

Например движението на кораб в морето има 6 степени на свобода на твърдо тяло [1].

Източници[редактиране | edit source]

  1. Summary of ship movement

Виж още[редактиране | edit source]