Теодора Комнина[1] (ум. 1183) е византийска принцеса и австрийска херцогиня, втора съпруга на Хайнрих II Язомиргот от династията Бабенберг.
Теодора е племенница на византийския император Мануил I Комнин, но точни сведения за родителите й няма. Като много свои братовчедки, омъжени за редица чужди владетели, и Теодора е използвана от императора за уреждане на външнополитическите отношения на империята.
През 1148 г. Теодора е омъжена за австрисйия херцог Хайнрих II Язомиргот, който взема участие в Втория кръстоносен поход и напът за светите земи преминава през Византия. Не е изключено чрез този брак император Мануил I да цели да се подсигури срещу унгарците, които са съперници на Австрия в областта на средния Дунав и на Византия в областта на Белград. Известно е, че през 1147 г. Хайнрих II разбива унгарските войски в битка при Лейта. Освен това сродяването на Мануил I и Ханрих II улеснява диалога между византийския император и германския император Фридрих I Барбароса, с когото Хайнрих се намира в близки отношения. Двете съпруги на Хайнрих II:Гертруда и Теодора Комнина. (Детайл от родословното дърво на Бабенбергите в Клостернойбургското абатство в Долна Австрия.) Така през 1166 г. Фридрих I изпраща Хайнрих II да преговаря от негово име с византийския император във връзка с похода на германския император в Италия.
Теодора ражда на Хайнрих II Язомиргот три деца:
Леополд V Бабенберг (1157-1194), херцог на Австрия и Щирия
