През 218-201 пр.н.е. Рим удържа победа във Втората пуническа война над Картаген и активизира своята политика на Балканите. Като повод за обявяването на война служи обвиняването на Македония в нарушаване на договора от 205 пр.н.е. (установяване на контакти с Картаген, нападение над съюзници на Рим и др.)
Македонското царство претърпява тежко поражение и приема унизителни мирни условия. Същевременно римляните обявяват свободата на елинските полиси, но настаняват свои отряди в ключови области на Елада, където през 146 пр.н.е. е създадена провинция Ахая.
