Прибор за оценка на проходимостта - Марс

от Уикипедия, свободната енциклопедия
Направо към: навигация, търсене
Прибор за оценка на проходимостта - Марс
Mars propm rover.jpg
Прибор за оценка на проходимостта - Марс
Общи данни
По програма на Flag of the Soviet Union.svgСъветска космическа програма
Тип марсоход
Основни цели изследване на Марс
Маса 4,5 kg
Състояние нефункциониращ
Оборудване
*динамичен пенетрометър

„Прибор за оценка на проходимостта — Марс“ (съкратено ПрОП-М) се наричат първите съветски марсоходи, предназначени за изследване на Марс.

Те са били доставени на повърхността на Марс през 1971 г. от спускаемите модули на мисии „Марс 2“ (на 27 ноември 1971 г.) и „Марс 3“ (на 2 декември 1971 г.), но не изпълняват предназначенията си.

Спускаемият апарат Марс 2 катастрофира на повърхността, а Марс 3 работи само около 20 секунди (като се предполага, че излизането му от строя се дължи на прахова буря). Междувременно Марс 2 става първият изкуствен обект създаден от човека, който достига повърхността на Марс.

Устройствата, е трябвало да се движат по повърхността използвайки набор от две ски, разположени от двете страни на апаратите, които леко са ги повдигали над повърхността. На апаратите са били поставени телевизионни камери.

Две тънки матални ленти в предната част на марсоходите се явяват сензори, които откриват препятствия по пътя им. По този начин мобилните устройства могат да определят от коя страна им се падат препятствията, като по този начин се отдръпват от тях или се опитват да ги заобиколят.

На всеки 1,5 m, устройствата спират и потвърждават правилността на курса на движение. Този елементарен изкуствен интелект е необходим на марсианските мобилни устройства, защото сигналът от Земята до Марс пътува от 4 до 20 минути, а това е твърде много за марсохода. За времето на пристигане на самите заповеди от Земята, устройствата могат да излезят от контрол.

Характеристики[редактиране | редактиране на кода]

  • Тегло - 4,5 kg
  • Размери на каросерия (L * W * H) - 25 cm х 22 cm х 4 cm
  • Начин на движение — придвижване с метални ски и сензори за препятствия.
  • Скорост на придвижване - 1 m/h. (След преминаването на 1 метър марсоходът спира и очаква заповед от Земята).
  • Научни инструменти — динамичен пенетрометър и гама-лъчев денситометър.
  • Управление — дистанционно по кабел от от спускаемия модул. Дължина на кабела - 15 m.
  • Мисия — измерване на плътността на почвата.
  • Дизайнер и производител — ВНИИТрансМаш.
  • Главен конструктор — Александър Кемурджиян.

Външни препратки[редактиране | редактиране на кода]

Portal:Прибор за оценка на проходимостта - Марс
Уикипедия разполага с
Портал:Космически полети