Трилатерация
Относителната позиция на точка B спрямо точките P1, P2 и P3 се определя като се измери разстоянието r1, r2 и r3. Разстоянието r1 определя позицията като точка от окръжност с радиус r1 и център P1. r2 намалява възможностите позицията да бъде една от пресечените точки A или B. Третото измерване r3, определя точните координати на точката. Повече от три измервания могат да бъдат направени с цел да се намали грешката.
Трилатерацията е метод за определяне на позицията на обекти използвайки геометрията на окръжностите. Този метод използва известната позиция на две или повече референтни точки и разстоянието от обекта до всяка една от тях. При използване на метода на трилатерацията, за точното определяне на позицията на точка в равнината са необходими най-малко три референтни точки. Трилатерацията е метод подобен на триангулацията, която използва измерване на ъглите и една известна дистанция за определяне на позицията.
