Хирургичен робот да Винчи
Хирургичен робот да Винчи (на английски: da Vinci Surgical System) е роботизирана хирургична система на фирмата Intuitive Surgical от Калифорния, с която се извършват операции основно в областта на урологията и гинекологията.
Роботът е назован на Леонардо да Винчи. [1]
История[редактиране | редактиране на кода]
Хирургическият робот да Винчи е разработен през 80-те години за целите на американската армия с цел да осигури възможността за извършване на хирургични операции при военнополеви условия чрез дистанционно управление. Много скоро намира цивилно приложение. Първоначално е използван за операции на сърцето,[2] след това в урологията. През 2008 г. в САЩ 77% от операциите на простата са извършени от 600 системи Да Винчи. През 2011 г. в САЩ има 1400 операционни робота, а в Германия – 52 броя. През септември 2017 г. в света има 4271 машини, от които 2770 в САЩ, 719 в Европа, 561 в Азия и 221 на други места.[3].
Компоненти[редактиране | редактиране на кода]
Операционната система се състои от конзола (пулт за управление), при която работи хирургът, и операционен робот с четири ръце. Една от ръцете държи видеокамерата, предаваща изображението на оперирания участък, другите две в реално време възпроизвеждат движенията на хирурга, а четвъртата ръка изпълнява функциите на асистент на хирурга. На конзолата операторът получава една увеличена 3D картина и може да направлява в реално време ръцете на робота и инструментите при петкратно намаляване на разстоянията. Взети са мерки неволните движения като трепване да се изглаждат. Камерната система с 10-кратно увеличение предава и фини структури, като нерви и съдове. Операционният робот не може да бъде програмиран и не изпълнява собствени движения. Малките сменяеми инструменти на края на ръцете на робота са разработени специално за системата и могат да се движат със седем степени на свобода – повече, отколкото може човешката ръка.[4]
Предимства и недостатъци[редактиране | редактиране на кода]
Предимства за пациента[редактиране | редактиране на кода]
Основно това са предимствата на минимално инвазивната хирургия:
- Малки външни разрези (обикновено 1,5 до 2 cm)
- Малка загуба на кръв
- Бързо заздравяване на раните
Предимства за оператора[редактиране | редактиране на кода]
- Намаляване на напрежението на тялото, ръцете и главата по време на продължаващата понякога с часове операция.
- Увеличената картина на органите и инструментите
- Подчинени и изчистени движения на инструментите
Недостатъци[редактиране | редактиране на кода]
- Големи начални разходи при закупуване
- Високи производствени разходи
- Необходимо време за обучение на оператора
В България[редактиране | редактиране на кода]
В България работят пет робота „Да Винчи“: два в Плевен (с тях се правят урологични и гинекологични операции), два в София (в болница „Доверие“ и в „Аджъбадем Сити клиник Токуда болница“[5]) и един в УМБАЛ „Света Марина“ – Варна.
Източници[редактиране | редактиране на кода]
- ↑ www.intuitivesurgical.com
- ↑ Minimalinvasive Herzoperationen – der Blick durchs Schlüsselloch Архив на оригинала от 2018-02-01 в Wayback Machine. Website auf Gesundheit.de
- ↑ da Vinci Products FAQ // Intuitive Surgical. Посетен на 11 октомври 2014.
- ↑ Systemübersicht des Herstellers
- ↑ Иванка Ватева. Болници се карат кой трябва да се оперира с робот „Да Винчи“ // www.capital.bg. 1 февруари 2018. Посетен на 3 юни 2019.
 
|
Тази страница частично или изцяло представлява превод на страницата Da Vinci-Operationssystem в Уикипедия на немски. Оригиналният текст, както и този превод, са защитени от Лиценза „Криейтив Комънс – Признание – Споделяне на споделеното“, а за съдържание, създадено преди юни 2009 година – от Лиценза за свободна документация на ГНУ. Прегледайте историята на редакциите на оригиналната страница, както и на преводната страница, за да видите списъка на съавторите.
ВАЖНО: Този шаблон се отнася единствено до авторските права върху съдържанието на статията. Добавянето му не отменя изискването да се посочват конкретни източници на твърденията, които да бъдат благонадеждни. |