Серво-мотор

от Уикипедия, свободната енциклопедия
Направо към: навигация, търсене
Сервомотор за авиомодели

Сервомотор е вид електродвигател, предназначен за привеждане в движение на устройства за управление. Обикновено сервомоторите са с малки габарити и мощност. Важни характеристики на сервомотора са също масата, динамиката на двигателя, равномерността на движение и ефективността.

Сервомоторите се използват широко в промишлеността, например, в металургията, в автомобилостроенето, робототехниката , металообработващите машини, космическата и авиационна промишлености т.н.

Думата „Серво” произлиза от латинското servus, което се превежда като слуга, помощник. В този смисъл серводвигателят е изпълнителен механизъм. В миналото те са били спомагателни задвижвания с малка мощност. В момента класовете електродвигатели, разработвани за вграждане, които могат да се използват със сервоусилвател или инвертор, са така конструирани, че да са с универсално приложение.

За серводвигатели се използват както променливотокови, така и постояннотокови електродвигатели, но задължително с датчици за скорост и положение на ротора спрямо статора. Това е главната отличителна черта, спрямо другите двигатели. Освен контрола за положение, характерното за серводвигателите е минималното време за стартиране до достигане на зададени обороти, както и минималното време за спиране. Това означава мигновено достигане на електрически зададените от електронното управление обороти, както и прекратяване на действието. Само за пример, представа за това прецизно изпълнение на зададеното движение може да се посочи комплекта серводвигател - съчмено-винтова двойка в металорежещите машини с цифрово програмно управление, които могат да осъществят точност на преместване при рязането до 1μm.