Робот

от Уикипедия, свободната енциклопедия

Промишлени роботи по време на работа.

Роботът е механично устройство, което изпълнява задачи под директен контрол от страна на човек, частичен контрол под ръководство на човек, или напълно автономно.

Роботите обикновено се използват, за изпълнение на задачи, прекалено еднообразни, мръсни или опасни за човека. Индустриалните роботи използвани при поточните линии са най-често срещания вариант, но постепенно се появяват потребителски роботи, почистващи пода и косящи трева. Други приложения включват почистване на токсични разливания, изследване на океаните и космоса, хирургия, минно дело, спасителни операции, търсене на пехотни и танкови мини. Роботите си проправят път в развлекателната индустрия и домашното здравеопазване.

[редактиране] Определение

Думата робот се използва по отношение на голям набор от машини, които могат да извършват движение и физически операции. Те се проявяват в множество форми, вариращи от хуманоид, който имитира човешката форма и начин на придвижване, до индустриални, чиито вид се определя от функцията, която изпълняват. Роботите могат да се групират на мобилни (в това число и автономни превозни средства), манипулаторни (индустриални роботи), и реконфигурируеми, които се приспособяват към задачата, която изпълняват. Те могат да се контролират от човек - например управляваните от разстояние роботи за унищожаване бомби, роботизирани ръце и др. Могат да действат в съответствие със заложена в тях способност за вземане на решения, предоставена от изкуствен интелект. Повечето съществуващи роботи попадат между тези две крайни категории и се управляват от програмирани компютри. Такива роботи могат да съдържат обратна връзка, за да взаимодействат със средата, но не притежават действителна интелигентност. Думата робот се използва също така в общ смисъл за всяка машина, която имитира действия на човек във физически или мисловен смисъл.

Терминът робот произлиза от чешката дума robota, означаваща промишлен труд(работа) и за първи път е употребен от чешкия писател Карел Чапек през 1920 г. в пиесата му „R.U.R.“(Росумски универсални роботи). Предполага се, че е измислена от брата на писателя - художникът Джозеф Чапек.

[редактиране] Съвременно използване на роботите

Роботите стават все по-сложни и това увеличава употребата им в индустрията. Главната употреба на роботи досега е била автоматизацията на индустриите за масово производство, при които е необходимо непрекъснато да се повтарят определени операции по един и същ начин. Пример за използването на големи и сложни роботи е при производството на автомобили.

Роботите се използват в процесите на боядисване, заваряване и сглобяване на автомобили. Те са подходящи за подобни операции, тъй като задачите могат да бъдат точно определени и трябва да се изпълняват по един и същ начин без голяма необходимост от обратна връзка за контрол на конкретния начин, по който е било извършено действието. Размерът на индустриалните роботи може да варира в голяма степен, поради което могат да извършват значително повече действия, отколкото би могъл човек.

Те могат да работят в неприятна или опасна за човека среда - например унищожаването на бомби, работа под водата, в минното дело и за почистване на токсични отпадъци. В последният случай се използват роботи, които да патрулират.

Превозни средства с автоматично насочване са подвижни роботи, които се използват в големи съоръжения като складове и болници и пристанища за обработка на контейнери, за превозването на стоки или дори за патрулиране с цел осигуряване на безопасността и сигурността. Подобни превозни средства следват кабели, маркери или използват лазерно насочване за навигиране в района.

В момента на пазара се предлагат домашни роботи, които извършват прости операции като почистване на прах или косене на трева. До края на 2004 г. са продадени над 1 000 000 роботи-прахосмукачки^[1]. Примери за такива са Scooba и Roomba, производство на iRobot, Robomower на Friendly Robotics и Automower на Electrolux.

Други домашни роботи са предназначени да правят компания или да играят с хора. Примери за това са Айбо на компанията Сони, успешен продукт, представляващ куче-робот, Paro - робот бебе-тюлен, който се грижи за пациенти в домовете им и Wakamaru, хуманоиден робот, предназначен за възрастни хора и хора с увреждания.