Урубамба (на испански Rio Urumamba) е река в Перу. Извира от Андите и е един от многобройните притоци на река Амазонка. Река Урубамба се разделя на две части, Горна и Долна Урубамба, като Долна Урубамба е по-пълноводна от Горна Урубамба.