„Аджена-8“, използвана като мишена за скачване с Джемини 8 в рамките на програма Джемини, март 1966 г.
RM-81 „Аджена“ (на английски: RM-81 Agena) – американскаускорителна степен и спътникова платформа, разработена от Lockheed за създаване на разузнавателния спътникWS-117L[1]. След разделянето на WS-117L на програми за разработка на спътници за фоторазузнаване SAMOS и CORONA и програма за разработване на спътници за „Системата за предупреждение за ракетно нападение“ MIDAS (Missile Defense Alarm System), „Аджена“ започва да се използва като ускорителен блок и един от основните компоненти в няколко програми, в това число и при извеждането в орбита на спътници за фоторазузнаване СORONA и като мишена за отработване методите на сближаване и скачване в космоса с пилотирани кораби по програма Джемини (Джемини 6А – Джемини 12). Като ускорителен блок се използва в комбинация с ракети-носители „Атлас-Аджена“, „Тор-Аджена“, „Торад-Аджена“ и Титан IIIB. Проучвани са и възможности за използването му в програма Спейс шатъл[2] и Атлас V. Общо, от 28 февруари 1959 г., „Аджена“ е изстрелвана 365 пъти[3], последен старт – през февруари 1987 г. (във вариант Aджена D).
RM-81 „Аджена“ е конструирана за продължителен престой в космическото пространство с многократно задействане на двигателя за корекция на орбитата и приземяване на космически апарати (неотделяеми от „Аджена“ в орбита). Общото тегло, заедно с горивото е около 7 тона, а тягата на течногоривен ракетен двигател е 72 кN.
Създадена е на базата на „Аджена D“ с оборудване за използването и като мишена за сближаване и скачване за мисиите от програма Джемини. Двигателят и е Bell Aerospace Model 8247 с възможност за включване до 15 пъти. Двигателят е използван след скачване за извеждане на кораба на по-висока или по-ниска орбита. По време на мисия Джемини 11 е постигната елиптична орбита с апогей 1375 км, което е рекорд, надминат едва след полета на Аполо 8 – първата пилотирана мисия в посока Луната.
САЩ 
