Обсадна кула
Обсадната кула е обсадна машина, която има за цел да предпазва нападетелите и стълбите, които приближават към крепостните стени на укрепление. Кулата обикновено има правоъгълна основа и с височина приблизително колкото тази на стените, за да може стрелците да стоят на върха ѝ и да стрелят направо във вътрешността на укреплението. Придвижва се на четири колела. Обикновено обсадните кули се правят от дървесина, но някои имат и метални части. Тъй като дървената конструкция ги прави уязвими на подпалване, те често имат покритие от желязо или пресни животински кожи.
Обсадната кула е изобретена през 9 век пр.н.е. в древния Близък Изток, ок. 305 г. пр.н.е. в Европа и през Античността в Далечния Изток. Тя е с големи размери и се придвижва тромаво и като требушета най-често се строи по време на обсада. Тъй като за построяването ѝ се изискват доста време и материали, обсадната кула се стои само когато укрепленията не могат да бъдат преодоляни чрез атака със стълби (ескалада), подкопаване или разбиването на стените или портите с тарани.
В обсадните кули често са поместени копиеносци, мечоносци или арбалетчици (атакуват врага със стрели). Поради големината си обсадната кула е основна мишена за катапултите, но тя също така има свои метателни оръдия.
Основната цел на обсадната кула е да прехвърля войски през вражеската стена. Когато се приближи до стената, от нея се хвърля абордажна кука. След това впйниците могат спокойно да нахлуят през стените направо в града или замъка.
