Единичен вектор

Единичен вектор е вектор с дължина единица, съобразно избрана метрика. Тоест ${\vec {x}}$ e единичен, ако $\parallel {\vec {x}}\parallel =1$.

За всеки произволен вектор ${\vec {v}}$, еднопосочният с него единичен вектор се нарича нормален вектор. Ако с означим с ${\vec {v_{0}}}$ този вектор, то дължината на ${\vec {v}}$ или още наричано - негова нормала. Това е еднозначно с равенството:

${\vec {v_{0}}}={\frac {\vec {v}}{\parallel {\vec {v}}\parallel }}$

Забележка:

При ортономираните координатани системи базисните вектори, освен че са ортогонални и афинни, трябва и да са единични.