Въртене

Ротация пренасочва насам. За математическата трансформация вижте Ротация (математика).

---

въртене в роботиката на става

Въртене или ротация на абсолютно твърдо тяло в математиката и механиката е относително преместване / усукване на това тяло спрямо една определена точка. В роботиката това обозначава матрица задаваща въртенето в 3-дименсионалното пространство чрез ойлеровата теорема за въртене.