Ръкоперките (Sarcopterygii) са клас висши риби.[1] Дължината им варира от 7 см до 5 метра. Името си носят заради своите перки, които имат същото устройство като петопръстните крайници при сухоземните животни. Живеели са през палеозойската ера. Един съвременен вид е латимерията. За този вид се е смятало, че е изчезнал преди повече от 60 милиона години, но през 1938 година бил заловен жив екземпляр в Индийския океан. Към подкласа на ръкоперките се отнася и двойнодишащите риби. Те са едни от родоначалниците на сухоземните гръбначни, като представители на класа дават началото на първите сухоземни гръбначни животни – земноводните.
