Битката се развива около хусисткия мобилен форт – табора. Според източниците кръстоносците разполагат със собствени бойни фургони, но въобще не ги използват. Вместо това те искат да впрегнат численото си превъзходство и нападат табора, целейки ръкопашен бой. Въоръжени с тежки брадви германските нобили и войниците им разсичат веригите между фургоните и се втурват в табора. За кратко хусистката дефанзивна тактика е пробита. Въпреки това чешките ветерани успяват да организират втора линия на защита с щитове тип павезе. Това овладява устрема на кръстоносците, а атака на малобройната хуситска конница успява да изненада в гръб германците и да ги обърне в бяг.