Кайваля се описва в Йога сутра на Патанджали като независимост от всякакви обвързвания и постигане на абсолютно съзнание за истината (ритамбхара праджна), крайната цел на йога. За да се постигне кайваля е нужно да се изтрият впечатленията (самскара) оставени в резултат на безбройните прераждания. Това става чрез влизане на йогина в различните нива на медитативното състояние самадхи.
Само умовете, родени от медитация, са свободни от кармични впечатления. – Йога сутра, IV:7
Тъй като желанието за живот е вечно, впечатленията също са безначални. Впечатленията се държат заедно от причина, ефект, основа и поддръжка, те изчезват с изчезването на тези четири. – Йога сутра, IV:11-12
Състоянието на освобождение се постига, когато гуните (след като са осигурили опита, необходим за освобождението) вече нямат цел и изчезват... Или, ако се погледне от друг ъгъл, силата на чистото съзнание се връща в собствената си природа. – Йога сутра, IV:35
