Робко 01

от Уикипедия, свободната енциклопедия
Jump to navigation Jump to search

„Робко 01“ e български учебен антропоморфен робот (робот-ръка) с 5 степени на подвижност. Разработен е в ИТКР-БАН с цел обучение по роботика и кибернетика. Проектиран за работа с „ИМКО-1“ и последвалите го „ИМКО-2“ и „Правец-8“. Произвеждал се е в Завода за медицинска техника в София. Направени са около 17 000 броя.

Общи характеристики[редактиране | редактиране на кода]

  • управлява се от 8-битов компютър "Правец 8", но също така и от модерни 32 и 64 битови компютри без значение от ОС;
  • задвижване с помощта на стъпкови електродвигатели;
  • конструкцията на робота осигурява нагледност на кинематиката и задвижването;
  • притежава богати възможности за програмно осигуряване в различни координатни системи;
  • правилата за работа са сравнително прости и лесно усвоими дори за начинаещи;
  • осигурява безопасност при работа;

Технически характеристики[редактиране | редактиране на кода]

  • брой на степените на подвижност - 6[1];
  • радиус на работния обем - 356 mm;
  • разсейване при многократно позициониране (повторяемост) - 1 mm;
  • точност на повторение на обучената точка - 5mm;
  • товароносимост - 1500g
  • захранване - 12 V;
  • консумация — до 2.5 А;
  • възможност за 7 входа и 8 изхода за връзка с външно оборудване, включително:
    • Учебна въртяща маса. Предназначена е за кръгово преместване на детайли, довеждане и отвеждането им от роботизирано работно място и др.
    • Учебен конвейр за линейно преместване на детайли, довеждане и отвеждането им от учебно роботизирано работно място и други цели.
    • Сензорен фотооптичен хващач. Реагира при наличието на обекти между пръстите на хващача. Монтира се към Робко-01 и работата му дава адаптивни възможности на робота.
    • Магнитен хващач. Дава възможност за манипулиране на магнитно чувствителни материали с маса до 50 g. Монтира се към Робко-01

Дънна платка[редактиране | редактиране на кода]

Източници[редактиране | редактиране на кода]

Външни препратки[редактиране | редактиране на кода]