Геоид
Геоид (от гръцкото "ge" - земя, "eidos" - вид) е повърхнина, нормалата на която във всяка нейна точка е със същото направление, като гравитационното поле на Земята. Геоидът може да се разглежда като форма на планетата и играе важна роля в геодезията. Формата на геоида не може да бъде изразена с прости математически формули. Геоидът е неправилно кълбовидно тяло, което съвсем малко се различава от ротационния елипсоид, т.е. геометрично тяло получено от завъртването на елипса около малката ѝ ос. Ето защо на практика формата на Земята се приема за елипсоид, който се нарича земен елипсоид или сфероид.
Чрез физико-гравиметрични изследвания проведени в различни точки на земната повърхност се определят флуктуациите в плътността на Земята; прави се анализ на геопотенциала, а от там и на силовото поле във всяка точка; следи се как варира силата на тежестта от географската ширина т.н. По този начин се създава модел на действителната форма на Земята, наречен геоид. Въз основа на точни измервания е установено, че Земята се отклонява от формата на ротационния елипсоид.
