Декстър (Манипулатор за специални цели)

от Уикипедия, свободната енциклопедия
Направо към: навигация, търсене
Декстър
STS-123 ISS-16 Dextre.jpg
Декстър на края на Канадарм2.
Статут Активен
Тип Необитаем/подсистема
Предназначение Извършване на ремонтни и товарно-разтоварни работи
Построен от Flag of Canada.svg MacDonald Dettwiler
Собственик Flag of Canada.svg Канадска космическа агенция
Ракета-носител Flag of the United States.svg Индевър
Изстрелян на 11 март 2008
На мисия STS-123/1J/A
Скачен със
станцията на
14 март 2008
Технически данни
Чиста маса 1 560 кг
Максимален товар 600 кг
Дължина 3,35 м (на ръцете)
Ширина 2,37 м (през раменете)
Височина 3,67 м

Декстър (на английски: Dextre), наричан още Сръчен манипулатор за специални цели (на английски: Special Purpose Dexterous Manipulator) е робот с две ръце или телеманипулатор, който е част от Мобилната обслужваща система на Международната космическа станция (МКС) като разширява функционалността ѝ, извършвайки част от дейностите, които иначе се извършват от космонавти по време на извънбордови дейности.

Структура[редактиране | редактиране на кода]

Декстър представлява робот, състоящ се от рама и три изключително подвижни ръце, дълги по 3,35 метра всяка. Роботът се монтира като приставка на Канадарм2 и може да се върти на 360 градуса при „китката“, където е свръзката с Канадарм2. От двата края на тялото (рамата) на Декстър има активно и пасивно устройство за свързване с Канадарм2, което позволява на робота да бъде монтиран на която и да е точка на станцията, за която може да се закрепи и самата Канадарм2. В долния край на тялото на Декстър има две подвижни камери, платформа за закрепване на резервни части за МКС и три различни инструмента като накрайници за ръцете му.

Инсталиране[редактиране | редактиране на кода]

Американският астронавт Стив Боуен сглобява Декстър в открития космос.

Декстър е изстреляна на 11 март 2011 година на борда на совалката Индевър по време на мисия STS-123 заедно с други компоненти на МКС. Той е включен към електрическата и компютърна система на станцията на 14 март по време на първата космическа разходка за мисията. По време на второто излизане в космоса астронавтите сглобяват и монтират ръцете на Декстър. Декстър е напълно сглобен и инсталиран по време на третата космическа разходка на 18 март.

Употреба[редактиране | редактиране на кода]

Декстър е използван за първи път рано сутринта на 4 февруари 2011 година, когато разопакова два от външните товари на ТКХ-II Контури 2, докато екипажът на станцията спи.

Външни препратки[редактиране | редактиране на кода]