Присъединява се към групата през 1975 година на мястото на напусналия Юрген Розентал. Още същата година издават In Trance, който се оказва успешен албум, воден от сингъла „In Trance“. През 1976 г. излиза и Virgin Killer, който е забранен заради скандалната си обложка. Заедно със Скорпиънс Руди Ленърс пътува за Япония за промоцирането на албума. След това е уволнен. Ленърс не се задържа дълго и в другите две групи, в които е свирил през 1980-те – Steelover и K-West. През 2005 г. на 10 септември свири на заедно с Ули Джон Рот.
Best of Scorpions · Scorpions Best 2 · Rock Galaxy · Hot & Heavy · Early Hits ·Gold Ballads ·Best of Scorpions Vol. 2 · Still Loving You · Best ·Best of Rockers 'n' Ballads ·Hurricane Rock · Hot & Slow: The Best of the Ballads · Wind of Change (Japan) ·Still Loving You · Hot & Hard · Born to Touch Your Feelings · Selection ·Deadly Sting · Still Loving You - The Best Of · Big City Nights · Master Series · Hot & Slow: Best Masters of the 70's · The Real Sting 5-Track E.P. ·Best · Pictured Life · The Millennium Collection · Best оf the Ballads · Bad For Good · Classic Bites · Gold · Essential · Ballads · Box of Scorpions · The Platinum Collection · Gold · No. 1's · The Best оf Scorpions · Icon · 1 Icon 2 · 3 Original Album Classics · Wind of Change (The Collection) ·Born to Touch Your Feelings: Best of Rock Ballads
Сингли
70-те
I'm Going Mad / Action · Speedy's Coming · In Trance · Lifes Like a River / Dark Lady · Night Lights · Virgin Killer · Pictured Life · He´s A Woman – She´s A Man · Sails of Charon / Steamrock Fever · All Night Long · Lovedrive · Is There Anybody There? · Another Piece of Meat · Loving You Sunday Morning ·Always Somewhere ·Holiday
Moment of Glory ·Hurricane 2000 · Here in My Heart ·Send Me an Angel · When Love Kills Love · Dust In The Wind ·Holiday · Deep and Dark · Love 'em Or Leave 'em · She Said · Miracle ·You Are the Champion · Love Will Keep Us Alive · Humanity · The Game of Life · The Future Never Dies
„Най-успешната рок група в Германия“ · „Скорпиънс“ · „Скорпиънс“: Ветровете на промяната. - Дългият път към Скалния Олимп“ · „Разтърси живота си“ · „Скорпиънс“ - Рокендрол завинаги“