Присъединява се към групата през 1975 година на мястото на напусналия Юрген Розентал. Още същата година издават In Trance, който се оказва успешен албум, воден от сингъла „In Trance“. През 1976 г. излиза и Virgin Killer, който е забранен заради скандалната си обложка. Заедно със Скорпиънс Руди Ленърс пътува за Япония за промоцирането на албума. След това е уволнен. Ленърс не се задържа дълго и в другите две групи, в които е свирил през 1980-те – Steelover и K-West. През 2005 г. на 10 септември свири на заедно с Ули Джон Рот.
Best of Scorpions · Scorpions Best 2 · Rock Galaxy · Hot & Heavy · Early Hits ·Gold Ballads ·Best of Scorpions Vol. 2 · Still Loving You · Best ·Best of Rockers 'n' Ballads ·Hurricane Rock · Hot & Slow: The Best of the Ballads · Wind of Change (Japan) ·Still Loving You · Hot & Hard · Born to Touch Your Feelings · Selection ·Deadly Sting · Still Loving You - The Best Of · Big City Nights · Master Series · Hot & Slow: Best Masters of the 70's · The Real Sting 5-Track E.P. ·Best · Pictured Life · The Millennium Collection · Best оf the Ballads · Bad For Good · Classic Bites · Gold · Essential · Ballads · Box of Scorpions · The Platinum Collection · Gold · No. 1's · The Best оf Scorpions · Icon · 1 Icon 2 · 3 Original Album Classics · Wind of Change (The Collection) ·Born to Touch Your Feelings: Best of Rock Ballads
Fuchs Geh'Voran (Fox on the Run) ·Holiday / Always Somewhere · Loving You Sunday Morning · Lady Starlight · You Give Me All I Need · Bad Boys Running Wild · I'm Leaving You · Big City Nights / No One Like You · Still Loving You ·When the Smoke Is Going Down / Always Somewhere ·Blackout · Rock You Like a Hurricane / Still Loving You · Holiday · Lonely Nights · Edge of Time · In Trance · Wild Child · Over the Top · Love Is Blind · What You Give You Get Back · A Moment In A Million Years · Send Me an Angel · Holiday · Dust in the Wind / Drive · Still Loving You · Love 'em Or Leave 'em · She Said · Humanity · The Future Never Dies · The Game Of Life ·The Good Die Young · The Best Is Yet To Come · Lorelei ·Raised on Rock · Still Loving You · Children Of the Revolution · Still Loving You · Rock You Like a Hurricane · Passion Rules the Game · Going Out With A Bang · House Of Cards / Rock 'N' Roll Band · Hammersmith · Shining of Your Soul
„Най-успешната рок група в Германия“ · „Скорпиънс“ · „Скорпиънс“: Ветровете на промяната. - Дългият път към Скалния Олимп“ · „Разтърси живота си“ · „Скорпиънс“ - Рокендрол завинаги“