Отокар I (на чешки: Přemysl I. Otakar) е крал на Бохемия през периода 1198-1230 г. Той е по-малкият син на крал Владислав II и член на династията Пршемисловци. Отокар е най-големият син на втората съпруга на Владислав II Юта фон Тюрингиен. От 1173-1179 Отокар живее в изгнание, където се жени за Аделхайд фон Майсен. След завръщането си от изгнание през 1179 г. той прави по-големият си брат Бедрих маркграф на Оломоуц. В последвалата борба за чешкия престол по-големия брат побеждава.
